Volume 3,Issue 9
机器人建模与仿真课程案例化教学模式改革与实践
探讨机器人建模与仿真案例化教学在机电专业培养理论教学及实践教学中的应用效果本课程教学改革立足于实际的教学需求，探讨案例化教学在机器人领域培养中的应用效果，旨在解决理论教学与实践环节脱节的问题。本课题研究涵盖理论、实验过程中完善的教学框架，以“前阿克曼转向机器人”“双轮自平衡机器人”“6自由度串联机械臂”“并联驱动机器人”四种典型机器人作为核心教学案例。采用“基础理论讲解—特色案例深入教学—特色案例上机实操演练”的三步走教学路径，强化嵌入式、融入式、渗透式教育模式。实证表明，该方法有效融合知识传授与能力培养，提升学生动手能力与创新思维，构建学以致用的教学目标，为机电专业课程改革提供具有参考价值的实践范式。
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