Volume 3,Issue 30
Fall 2025
工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
新时期工业技术更新发展,产业结构的不断调整优化,各行各业都开始重视起工业机器人在工作当中的应用。我国是一个工业大国,工业是国家经济建设的重要支柱,目前我国工业正处于从传统产业到现代产业转变、从工业产品制造向产品生产迈向以智能制造为基础、以绿色环保为重点、以自动化生产为主导的发展阶段,特别是现代自动化工业流水线应用工业机器人设备进行自动化生产更有利于加强工程安全建设以及工艺技术创新,以此有效节约生产成本。因此,为了提升自动化生产各个环节的信息化水平,在开展自动化领域的创新性研究工作中利用工业机器人进行相关操作是非常必要的。故而本文对工业机器人技术在自动化控制领域的应用展开分析研究。
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