本文基于数字孪生，对硬地育秧水肥喷施机器人培训系统进行研发与应用研究，将喷灌机器人场景应用分为应用场景、灌溉策略、机器人硬件结构、机器人运动、机器人导航、机器人作业编辑五个部分，其中将应用场景和机器人硬件结构进行1:1虚化，灌溉策略、机器人运动、机器人导航、机器人作业编辑等实际功能模块采用S7 NET协议通讯交互，以作业指令模式进行信息交互，从而实现真实硬地育秧喷灌机器人与虚拟硬地育秧喷灌机器人共享功能模块。本文所设计的培训系统不仅适用于运行人员培训，也适用于开发人员、维护人员培训。