履带式林地消防机器人模型建立与仿真分析
考虑林地复杂环境地型，在不同路况下对机器人进行运动学理论分析，以平地、转向、斜坡和沟壑等为研究目标，为机器人的设计提供主要依据。采用 Solidworks 软件对履带式消防机器人进行三维建模，并使用有限元分析软件对关键零部件进行校核分析。最后应用 RecurDyn 软件建立消防机器人的仿真模型，对消防机器人在直线、转向、斜坡、越障的运动状态进行仿真分析，在直线运动分析部分考虑不同速度对输出转矩的影响，最后对机器人在复合路况的运动情况进行仿真验证，通过仿真结果分析机器人结构设计的合理性。该机器人在推广应用之后，将会提升我国的森林消防水平，更好地保护我国森林资源，减少人员和财产的损失。因此，研制可以在林地复杂环境下高效地完成消防作业的机器人，具有十分重要的现实意义。
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