用于汽车运输铁矿石的自动取样系统设计与实践
通过汽车运输的原铁矿石，矿石形状复杂多样、车厢内堆料不稳定，人工上车取样难度较大，容易发生踏空、剐蹭和滑倒等安全事故，本文介绍了一种用于汽车运输铁矿石的自动取样系统的设计，采用自动控制系统，结合视觉识别技术的应用，对铁矿石进行智能识别，可以实现自动定点定位、矿石钻取、样品吸取收集等工作，实现矿车定点自动取样，代替人工上车取样工作，降低岗位安全风险，提高取样工作效率。
[1] 李鹏飞，李子鹏．工业机器人在冷轧产线的应用实践［J］．山西冶金，2023,46(11):196-197,200.
[2] 云南昆钢电子信息科技有限公司．适用于矿石动态取样的机器人取样装置与取样机器人：CN202321565783.9［P］．2024-04-12.
[3] 杨晓微．采矿自动化取制样系统的应用与发展［J］．自动化应用，2022(9):123-125,129.
[4] 郭成伟，王欢，蒋晓光，等．铁矿石、锰矿石和铬矿石取样和样品制备技术概况［J］．化学分析计量，2020,29(3):137-143.
[5] 朱东岳．堆积矿石采样装置设计［J］．内蒙古科技与经济，2021(20):121-122.
[6] 吴国境，韦星羽，陈永欣，等．全自动取制样系统运行问题及对策研究［J］．大众科技，2021,23(06):143-145.
[7] 李艳秋，张西春，李洲，等．矿物取制样系统偏差检验［J］．现代矿业，2020,36(09):242-245.
[8] 孙炜．试论冶金企业金属矿石自动取制样技术［J］．世界有色金属，2020,(08):14-15.
[9] 王春生．铁矿石全自动在线检测系统的应用现状及发展趋势［J］．现代矿业，2020,36(02):103-105+112.
[10] 艾菁，裘黎刚，沈怡平．25 万t 级矿石接卸码头机械取制样设施工艺设计［J］．港口装卸，2011,(02):26-28.