基于起臂工况的等截面吊臂腰绳设计分析
针对动臂起重设备大臂长吊臂起臂工况的腰绳设计，在确定了吊臂上腰绳安装位置及形式后，以腰绳长度为设计参数，建立考虑二阶效应的吊臂系统非线性模型，列非线性方程，求出安装腰绳处挠度，进而得出腰绳及拉板中的内力，得到吊臂整体挠曲方程，分析挠曲方程导数变化规律，判定吊臂弯曲变形方向即该腰绳长度下吊臂是否出现S 型反弯；选取实例分析计算，发现腰绳长度过小时吊臂弯曲方向改变即产生反弯，用有限元软件分析观察吊臂上弯矩的变化情况为先增大后减小再增大而后再减小，腰绳安装位置附近弯矩大幅减小，腰绳长度过小时造成其反向即吊臂S型反弯，对比有限元软件分析结果与本方法计算分析结果一致。
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