Volume 2,Issue 1
Fall 2025
集群机器人路径轨迹控制方法研究与实践
随着人工智能和机器人技术的快速发展，集群机器人因其高效性、灵活性和可扩展性，在物流、农业、救援等领域展现出广阔的应用前景。然而，集群机器人系统的复杂性也带来了诸多挑战，如任务分配、路径规划、通信协调等。本文针对集群机器人路径控制方法展开研究，提出了一种基于混合式控制的集群机器人系统设计方案，并通过实验验证了其有效性。本文的研究成果为集群机器人在实际场景中的应用提供了理论支持和参考。
[1] 马栎 . 智能机器人现状及发展趋势研究 [J]. 传播力研究 ,2018,2(35):238.
[2] 赵学健 , 叶昊 , 贾伟 , 等 .AGV 路径规划及避障算法研究综述 [J]. 小型微型计算机系统 ,2024,45(03):529-541.DOI:10.20009/j.cnki.21-1106/TP.2023-0418.
[3] 白晓兰 , 袁铮 , 周文全 , 等 . 混合遗传算法在机器人路径规划中的应用 [J]. 组合机床与自动化加工技术 ,2023,(11):15-19.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.11.004.
[4] 岳伟 , 辛弘 , 林彬 , 等 .MAUV 协同搜索多智能目标的路径规划 [J]. 控制理论与应用 ,2022,39(11):2065-2073.
[5] 汪俊彬 , 梁顺健 , 邬依林 . 基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现 [J]. 自动化与仪表 ,2013,28(12):1-4.DOI:10.19557/j.cnki.1001-9944.2013.12.001.
[6] 陶永 , 万嘉昊 , 王田苗 , 等 . 构建具身智能新范式：人形机器人技术现状及发展趋势综述 [J/OL]. 机械工程学报 ,1-27[2025-05-19].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187. TH.20250508.1039.002.html.
[7]Estremera J.,Cobano J.A.,Santos P..Continuous free-crab gaits for hexapod robots on a natural terrain with forbidden zones:An application to humanitarian demining[J]. Robotics and Autonomous Systems,2010,58(5):700-711.
[8]Schneider A.,Paskarbeit J.,Schilling M.,et al.HECTOR,A Bio-Inspired and Compliant Hexapod Robot[A].3rd Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems[C]. Milan,Italy:Springer International Publishing,2014:427-429.
[9]Lipkin K.,Brown I.,Peck A.,et al.Differentiable and piecewise differentiable gaits for snake robots[A].2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems[C]. San Diego,USA:IEEE,2007:1864-1869.
[10] 宁竞 , 龙妍 . 改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划 [J]. 煤炭技术 ,2023,42(6):235-237.
[11] 张超勇 , 李新宇 , 王晓娟 , 等 . 基于滚动窗口的多目标动态调度优化研究 [J]. 中国机械工程 ,2009,20(18):2190-2197.
[12] 王三喜 , 杨云松 , 杜丹 . 作战目标价值排序模型研究 [J]. 中国电子科学研究院学报 ,2015,10(02):195-198+203.
[13] 闫建红 , 柳长叶 , 孙慧霞 , 等 . 改进 A* 融合 DWA 的移动机器人路径规划算法研究 [J]. 运城学院学报 ,2024,42(6):45-51.
[14] 王成皓 , 裴慧坤 , 王振华 , 等 . 无人机多机多作业协同电力巡检路径规划研究 [J]. 微型电脑应用 ,2023,39(5):119-122.
[15] 姚宇 , 张秋菊 , 陈宵燕 , 等 . 复杂空间曲面焊接机器人自动编程系统 [J]. 焊接学报 .2023,44(5).