Volume 1,Issue 9
智能巡检灭火机器人关节结构设计研究
随着高层建筑、工业园区及大型仓储场所火灾风险加剧，传统消防巡检方式面临效率低、危险性高等挑战。本文聚焦智能巡检灭火机器人关节结构设计，提出基于模块化与轻量化的设计理念，结合履带-轮式复合移动机构与多自由度机械臂，构建具备自主导航、环境感知与智能灭火功能的关节系统。通过融合激光雷达SLAM、多传感器数据融合及深度学习算法，实现机器人对复杂环境的动态适应与精准操作。实验表明，优化后的关节结构使机器人爬坡能力提升至30°，负载能力达50kg，同时降低能耗23%，验证了设计在复杂场景下的可靠性与高效性。本研究为消防机器人智能化升级提供了结构创新与算法优化的双重支撑。
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