基于人工智能的无人机智能化控制系统研究

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Abstract

人工智能技术以其蓬勃发展的态势正深刻改变着无人系统的控制模式，而鉴于无人机在军事侦察、物流运输、农业监测及应急救援等核心领域的独特效能，其智能化控制系统亦备受瞩目。传统无人机控制系统主要依靠于事先预设的程序及简单反馈机制，当其面对错综多变的外在环境时，常常会显现出环境适应性不足、自主决策能力受限等问题，难以精准契合现代任务对于高自主性和高可靠性的要求。而随着深度学习、强化学习及计算机视觉等智能技术的快速进阶，基于人工智能的无人机控制系统无疑成为提升无人平台自主能力的关键方向，智能无人机系统凭借优化控制策略并提高环境适应能力，亦能为无人系统的智能化转型提供关键技术支撑。

Keywords

人工智能

无人机

智能化控制系统

References

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