智能网联汽车的智能驾驶感知与决策技术研究

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Abstract

智能网联汽车的智能驾驶系统有模块化架构，包括感知、决策、控制层。新能源汽车的电子电气架构有特点，三电系统与智能驾驶紧密集成。介绍了传感器特点及融合方法，还涉及路径规划、决策系统、数据平台、仿真测试等多方面内容，同时强调了安全架构和网络安全防御体系的重要性，展望了未来技术发展。

Keywords

智能网联汽车

智能驾驶

新能源汽车

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