基于三维GIS的自动喷施机器人设计与实现

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Abstract

本文针对水肥药饵自动喷施机器人易失去位置风险，容易形成趴窝事故，喷施精度难以把握等问题，提出基于三维GIS的自动喷施机器人设计与实现方法。采用三维GIS建立水肥药饵自动喷施机器人的精确作业环境，并建立安全区域虚拟轨迹和安全区域判定算法，降低自动喷施机器人易失去位置风险。同时提出水肥饵药喷施面四色图着色统计法，通过统计图重叠度和割线数，判定水肥饵药的喷施广度、均匀度和重叠度，从而判定重点投饵或肥药施用区域是否与任务一致，从而形成精准的自主自动喷施作业。

Keywords

三维GIS，自动喷施，四色图

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