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自适应控制策略在机电一体化系统中的应用
永新 王1,
向全 于2,
中华 李3
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1. 廊坊市证合泰房地产开发有限公司,
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2. 长春市灯泡电线有限公司,
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3. 北京福田康明斯发动机有限公司,
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art 2022 , 1(11), 221–223;
Published: 20 November 2022
© 2022 by the Author(s). Licensee Art and Design, USA. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution -Noncommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) ( https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ )
Abstract
自适应控制策略在机电一体化系统中扮演着重要角色，其应用涵盖了电机驱动系统、机器人控制系统、传感器与执行器以及能源管理与优化等方面。本文首先回顾了自适应控制的理论基础，包括定义与分类、理论框架、算法和数学模型等。随后，重点探讨了自适应控制在机电一体化系统中的应用，详细介绍了其在各个子领域的具体实践，如电机驱动系统中的应用、机器人控制系统的应用、传感器与执行器的应用以及能源管理与优化方面的应用。接着，本文阐述了自适应控制策略的设计方法，包括系统建模与参数识别、控制器设计原则、自适应控制算法的实现以及控制器性能评估等方面。
Keywords
自适应控制
机电一体化系统
电机驱动系统
References
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