多智能体强化学习MARL 驱动的农业无人机机器人协同控制算法研究

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Abstract

本文研究了多智能体强化学习（MARL）驱动的农业无人机机器人协同控制算法。首先分析了农业无人机机器人的应用背景及其协同控制的重要性，明确了研究目的和关键问题。其次，系统阐述了多智能体强化学习的基本原理和常见算法，并结合农业场景特点进行了需求分析。在此基础上，提出了一种基于 MARL 的协同控制算法，详细介绍了算法的整体架构设计和具体实现步骤。通过设计合理的评估指标，对算法性能进行了实验验证，结果表明该算法能够有效提升无人机群的协同作业效率和适应性。

Keywords

多智能体强化学习

农业无人机机器人

协同控制算法

协同作业效率

智能化协同控制

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