Volume 2,Issue 7
水下机器人在大坝面板裂缝检测中的应用
水电站长期运行过程中，大坝混凝土面板缺陷会直接威胁电站安全运营。当前针对大坝水上部分的检测手段较为丰富，而水下部分检测方法相对单一。水下机器人搭载视觉系统可实现大坝面板水下部分的深度检测，但现有产品在缺陷探测能力上存在不足，尚未形成成熟的大坝面板检测体系。本文针对水下机器人在大坝面板检测中的应用短板，提出改进方案，并将其应用于贵州省某水电站大坝面板检测项目。检测结果表明，改进后的检测方法能有效识别大坝水下表观缺陷，为缺陷治理提供可靠技术支撑，显著提升大坝安全系数。
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