Volume 1,Issue 7
Fall 2024
大疆机场3与Matrice 4系列无人机电力巡检技术
与应用研究
随着电网智能化与无人机技术的不断融合，大疆创新推出了新一代电力巡检解决方案首款可车载部署的无人值守机场平台“机场3”(DJI Dock 3)以及Matrice 4系列多传感智能无人机。本文首先介绍机场3与 Matrice 4D/4TD无人机的硬件构成及关键性能，包括全新的图传与定位系统;然后分析其多种部署模式，如固定站点与车载机库的组合;接着阐述数据通信与图传架构(包括OcuSync 4+远距传输与D-RTK 3中继站);并重点论述Matrice 4T在AI目标识别和红外热成像测温方面的能力;结合典型电力巡检场景，探讨系统在缺陷检测、设备监测等方面的应用;最后分析该系统的优势与现存挑战，例如高效自动化巡检能力与传输距离、车载作业范围等限制。研究表明，Airport 3+Matrice 4组合
通过无人值守平台、自动化航线与智能感知，实现了电网巡检的高效便捷，但仍需解决通信覆盖、法规规范等问题。
[1]苏盛;李银红;段献忠.电网故障自组织临界性及其在应对极端天气中的应用[J].科学通报,2009(03).
[2]宋立业;姜钧.电力巡检无人机无线充电线圈场效应分析及优化[J].制造业自动化,2023(03).
[3] 彭湛博.无人机实时高清图传系统的设计与实现[D].西安电子科技大学,2018.
[4]缪希仁;刘志颖;鄢齐晨.无人机输电线路智能巡检技术综述[J].福州大学学报(自然科学版),2020(02).
[5]刘传洋;吴一全;刘景景.无人机航拍图像中电力线检测方法研究进展[J].中国图象图形学报,2023(10).
[6]常安;陈振辉;付明,等无人机电力巡检航线智能规划及自主巡检研究[J].电网与清洁能源,2023(07).
[7]李海龙;刘金慧;张志国,等.基于无人机的输电线路工程图像采集研究[J].电子设计工程,2022(08).
[8]裴扬.飞机易损性建模型方法研究及DMECA软件开发[D].西北工业大学,2003.
[9]陈杰;唐占元;安之焕,等.基于无人机采集图像的输电线路异常检测方法研究[J].电测与仪表,2023(07).
[10]陈嘉琛;俞曜辰;陈中,等.基于改进YOLOv3的输电线路缺陷识别方法[J].南方电网技术,2021(01).