起重机远控模拟舱动力学模型精度优化研究

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Abstract

为提升虚拟现实环境下集装箱起重机远程操作训练系统精度，基于多体系统动力学理论构建动力学模型，集成高精度物理引擎，耦合环境干扰因素，运用数据驱动方法优化模型。实验表明，优化后模型在负载动态响应与环境干扰模拟方面精度显著提升，有效增强训练系统真实性，受训人员作业完成时间缩短，操作规范度与突发故障处置正确率提高，为自动化码头操作人员培训提供有力支持。

Keywords

虚拟现实

集装箱起重机

远程操作

多体系统动力学

物理引擎

精度优化

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