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Volume 3,Issue 8

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20 August 2025

液流电池系统装配生产中的研究与应用——以重载多轴桁架机器人自动装配技术为例

文锋 黄1
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1 纬景储能科技有限公司, 中国
ERA 2025 , 3(8), 65–67; https://doi.org/10.61369/ERA.2025080004
© 2025 by the Author. Licensee Art and Design, USA. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution -Noncommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) ( https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ )
Abstract

随着智能制造的快速发展,重载多轴桁架机器人在工业自动化领域中发挥着重要作用。本文围绕重载多轴桁架机器人的自动装配技术展开研究,探讨其在汽车制造、航空航天、重型机械等领域的应用价值。文章首先介绍了重载多轴桁架机器人的基本结构与工作原理,分析了其在自动装配过程中的关键技术,包括高精度定位、柔性夹持、智能控制等。随后,结合具体案例,探讨了该技术在实际生产中的应用效果,总结了其在提高生产效率、降低人工成本、提升装配精度等方面的优势。最后,针对当前技术面临的挑战,提出了未来发展的方向,如智能化升级、轻量化设计、人机协作等,为行业进一步发展提供理论支持和实践参考。

Keywords
重载多轴桁架机器人
自动装配技术
工业自动化
智能制造
人机协作
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