Volume 3,Issue 5
Fall 2025
多源数据融合下的卫星导航定位精度提升方法研究
多源数据融合技术在卫星导航定位精度提升方面具有重要应用。通过融合卫星导航信号、惯性测量单元（IMU）、地面基站数据以及气象信息，可以有效克服单一数据源的局限性，提高定位精度和可靠性。采用卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法，将各类传感器的数据进行实时处理，优化定位结果。在动态环境中，结合多种传感器的优势，能够显著提升卫星导航系统在复杂环境下的抗干扰能力和精度稳定性。此外，融合技术可进一步提升多路径效应下的定位表现，确保高精度导航在城市峡谷、高速公路等复杂场景下的应用。通过此方法，不仅优化了定位精度，还增强了系统的鲁棒性，具有广泛的应用前景。
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