Volume 2,Issue 9
基于仿真工业场景的智能物流小车设计与实现
本文仿真模拟工业制造车间的物料搬运需求，设计一个智能物流搬运小车，采用全向移动底盘结构，搭载二自由度机械臂，通过相机视觉识别并抓取和放置目标物料。本文对智能物流小车底盘、机械臂结构和电子控制等硬件部分进行了分析和设计，在此基础上并进行了小车运动控制方案的设计与实现。实验结果表明所设计制造的智能物流小车能较好满足模拟工业车间物料搬运任务，为相关工程实践提供有益借鉴。
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