北斗与惯性导航融合的多源定位算法研究

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Abstract

伴随智能交通、无人驾驶及智能装备的发展，单一导航已难满足复杂环境中高精度定位需求，北斗卫星导航系统（BDS）具备覆盖广、精度高等优势，但在城市峡谷、隧道等场景易受遮挡干扰，惯性导航系统（INS）具有自主运行、连续定位的特点，却存在误差累积问题，本文针对北斗与惯性导航的融合展开研究，提出多源信息协同处理方法，结合多传感器融合与改进滤波策略，实现高精度与强抗干扰的定位效果，为复杂环境下的智能应用提供技术支撑。

Keywords

北斗导航

惯性导航

多源融合

定位算法

滤波

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