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20 April 2025

无人测量船在水下地形测量中的应用策略

居明 梁1 松柏 杨1 小伟 曹1
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1 广西贵港市润港工程勘察设计有限责任公司, 中国
WCEST 2025 , 3(4), 50–52; https://doi.org/10.61369/WCEST.2025040022
© 2025 by the Author(s). Licensee Art and Design, USA. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution -Noncommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) ( https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ )
Abstract

本文聚焦无人测量船在水下地形测量中的应用的策略,系统构建技术体系、作业流程,并提出核心应用优化策略,旨在为相关工程实践提供技术支撑。技术体系涵盖平台系统、传感器载荷与数据处理系统,平台系统依据水域特性定制船体与推进,并采用组合导航与双模控制;传感器载荷按需选配并全周期校准;数据处理系统实现全流程自动化与质量把控。作业流程分为任务规划、外业采集与内业处理三阶段,确保数据有效与成果可靠。核心优化策略包括,通过“平台-传感器-作业模式”协同适配多场景;依托校准、数据融合与智能规划协同提升精度与效率;从设备、数据、人员三方面构建全方位安全保障体系。研究表明,无人测量船能实现高效、精准、安全的水下地形测量,对提升作业质量与效率具有重要实践意义。

Keywords
无人测量船
水下地形测量
平台系统
传感器载荷
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