ARTICLE

Volume 2,Issue 4

Fall 2025

Cite this article
1
Download
4
Citations
12
Views
20 April 2025

制造业自动化研发:机器人、PLC 与伺服系统的协同应用

大方 邓1
Show Less
1 身份证号:440222198311121035, 中国
© 2025 by the Author(s). Licensee Art and Design, USA. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution -Noncommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) ( https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ )
Abstract

介绍工业机器人、PLC和伺服系统的原理及协同作用,阐述市政工程自动化应用进展,包括轨道交通、管廊运维等。分析市政工程特殊技术要求,强调系统适应性、可靠性等。还涉及制造业自动化研发相关技术及协同系统关键技术路径等内容。

Keywords
市政工程自动化
制造业自动化
系统协同
References

[1] 尚玉亮. 机器人关节位置伺服系统的信号与能量协同控制[D]. 青岛大学, 2022.
[2] 杨晓宇. 多关节机器人伺服系统的信号与能量协同优化控制[D]. 青岛大学, 2023.
[3] 杨新新. 基于PLC的袋装螺蛳粉自动化包装设备研发[D]. 广西科技大学, 2023.
[4] 王赟晓.PLC在喷涂机器人系统中的设计与应用[D]. 东南大学, 2021.
[5] 刘樾. 基于STEAM理念的软体机器人教具研发与应用研究[D]. 西南科技大学, 2022.
[6] 刘英会, 岳伟利, 张宗彩. 传感器技术在制造业自动化中的应用[J].机械工程与自动化, 2023(4):162-164.
[7]孙伟. 基于PLC并联打磨机器人控制系统设计[D]. 中国民航大学,2016.
[8] 蒙臻, 倪敬, 周晶, 等. 工业机器人伺服系统服役性能综合性实验设计[J]. 实验技术与管理,2020,37(6):48-52.
[9] 吉凤. 基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案[J]. 科技资讯,2012(24):115-115,141.
[10] 毛宝海, 李志良, 储文璇, 等. 基于系统协同的科研财务服务体系构建研究[J].教育财会研究, 2023, 34(3):66-71.

Share
Back to top